由于電動(dòng)葫蘆減速器的特殊性、齒輪、軸承、軸之間的減速關(guān)系，工作組分析了齒輪和軸承的工作機(jī)理，并做了大量的數(shù)學(xué)建模工作，同時(shí)也針對(duì)齒輪和軸承的故障給處理比較直觀的故障診斷方法，以及故障診斷方法的研究?jī)?nèi)容。一下就齒輪和軸承最常用的故障診斷方法做分析：

齒輪的建議診斷主要是通過(guò)振動(dòng)與噪聲分析法進(jìn)行的，包括聲音診斷法，振動(dòng)診斷法以及沖擊脈沖法等。進(jìn)行齒輪故障簡(jiǎn)易診斷的目的，是迅速判斷齒輪是否處于正常的工作狀態(tài)，對(duì)于異常工作狀態(tài)的齒輪再進(jìn)行精密的診斷分析或是采取其他措施。當(dāng)然，在許多情況下，根據(jù)對(duì)振平的分析，也可查出一些簡(jiǎn)單的故障。

判定參數(shù)法是利用齒輪震動(dòng)的速度信號(hào)或是加速度信號(hào)來(lái)計(jì)算出某一特征向量，根據(jù)其大小來(lái)判定齒輪所處工作狀態(tài)的方法，橫梁設(shè)備震動(dòng)值最直接的方法是計(jì)算信號(hào)的均方根值，他能反應(yīng)出設(shè)備的震動(dòng)水平，類(lèi)似的有量綱參數(shù)還有均方根也極易受工作條件、比如轉(zhuǎn)速、載荷等的影響，有事很難加以區(qū)分，有時(shí)為了便于診斷，常用量綱為一的參數(shù)指標(biāo)作為診斷指標(biāo)，他們的特點(diǎn)是對(duì)故障信號(hào)敏感；而對(duì)信號(hào)的絕對(duì)大小和頻率變化不敏感，這些量綱為一的參數(shù)有：波形指標(biāo)、峰值指標(biāo)、脈沖指標(biāo)、裕度指標(biāo)及峭度指標(biāo)，這些指標(biāo)適應(yīng)于不同的情況，沒(méi)有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)之分。為一個(gè)用量綱為一的參數(shù)診斷齒輪故障的實(shí)例，新齒輪經(jīng)過(guò)了疲勞剝落故障，震動(dòng)信號(hào)有明顯的沖擊脈沖，除波形參數(shù)外，各參數(shù)指標(biāo)均有明顯上升。

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