傳統(tǒng)的水利啟閉閘門(mén)采用的QPQ系列卷?yè)P(yáng)式水利啟閉機(jī)，該種啟閉機(jī)只能固定在某一處啟閉閘門(mén)，不能行走，致使閘門(mén)檢修更換困難，采用門(mén)式啟閉機(jī)雖然能解決行走問(wèn)題，但其設(shè)備土建成本成倍增加，而采用兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆起吊閘門(mén)，再在工字鋼軌道上行走從而實(shí)現(xiàn)啟閉和運(yùn)輸閘門(mén)進(jìn)行檢修，由于兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆是由兩臺(tái)起升電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，兩套電機(jī)難以保證同時(shí)起吊、制動(dòng)，使得聯(lián)動(dòng)器經(jīng)常損壞，不夠安全、可靠。從而量身設(shè)計(jì)定做了一種能同時(shí)起吊、制動(dòng)，又便于檢修、維護(hù)的水利啟閉雙鉤雙吊點(diǎn)電動(dòng)葫蘆。

水利啟閉雙吊點(diǎn)電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)圖如下，主要由行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)組成。

為了保證水利閘門(mén)起閉的平穩(wěn)性，生產(chǎn)中采用雙吊點(diǎn)起吊，即用兩個(gè)電動(dòng)葫蘆同時(shí)起吊。如果兩個(gè)電動(dòng)葫蘆分別采用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，起吊時(shí)是很難保證起吊的同步性的，如果由電控箱控制同步，由于起動(dòng)時(shí)間和距離的誤差，也難以保證兩吊鉤同步升降；如果將兩臺(tái)卷筒裝置用機(jī)械聯(lián)接起來(lái)，由于兩套電機(jī)難以保證同時(shí)起吊、制動(dòng)，使得聯(lián)動(dòng)器經(jīng)常損壞，不夠安全、可靠。所以采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩電動(dòng)葫蘆，是可以保證兩卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。

一、起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

水利啟閉雙吊點(diǎn)電動(dòng)葫蘆的起升機(jī)構(gòu)主要包括兩套卷筒裝置、一個(gè)電控箱、兩套吊鉤裝置、兩臺(tái)低速減速器、一臺(tái)高速減速器、一臺(tái)起升電機(jī)以及一套萬(wàn)向軸。安裝時(shí)，將兩臺(tái)低速減速器的一端分別連接兩卷筒裝置，另一端通過(guò)萬(wàn)向軸與高速減速器相連，起升電機(jī)與高速減速器相聯(lián)，直接帶動(dòng)高速減速器運(yùn)轉(zhuǎn)。這種安裝結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)高速減速器，再通過(guò)萬(wàn)向軸驅(qū)動(dòng)兩低速減速器，并驅(qū)動(dòng)兩卷筒實(shí)現(xiàn)雙吊鉤同步起吊重物。這樣就可以實(shí)現(xiàn)由一臺(tái)起升電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩套卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩吊點(diǎn)同時(shí)起吊重物，三臺(tái)減速器聯(lián)動(dòng)，大幅增加了起升拉力，確保了閘門(mén)穩(wěn)定啟閉，降低了故障率，減小了振動(dòng)。

二、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

對(duì)于行走機(jī)構(gòu)，采用工字鋼作為軌道。在常規(guī)的電動(dòng)葫蘆設(shè)計(jì)中，一電動(dòng)葫蘆有兩臺(tái)行走小車(chē)，一個(gè)主動(dòng)小車(chē)，一個(gè)被動(dòng)小車(chē)。水利啟閉雙吊點(diǎn)電動(dòng)葫蘆采用4臺(tái)主動(dòng)小車(chē)，用一套電控裝置控制4臺(tái)主動(dòng)小車(chē)同時(shí)起動(dòng)電動(dòng)葫蘆的水平行走，將閘門(mén)運(yùn)送至檢修平臺(tái)，這樣實(shí)行了同步運(yùn)行。

水利啟閉雙吊點(diǎn)電動(dòng)葫蘆綜合了一些常用的水利啟閉裝置的優(yōu)點(diǎn)，采用了一電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，使得閘門(mén)升降同步，故障率低、振動(dòng)小，安全可靠且便于啟閉和檢修維護(hù)閘門(mén)；采用高、低速減速器聯(lián)合使用，加大傳動(dòng)的速比，增加了調(diào)速范圍。

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